रेखीय गाइड का कार्य गतिमान भागों को सहारा देना और निर्देशित करना है, जिससे वे दी गई दिशा के अनुसार रेखीय गति में आगे-पीछे चल सकें। घर्षण गुणों के आधार पर, रेखीय गति गाइड को स्लाइडिंग घर्षण गाइड, रोलिंग घर्षण गाइड, लोचदार घर्षण गाइड, द्रव घर्षण गाइड आदि में विभाजित किया जा सकता है।